没有智能公路,无人驾驶跑了个寥寂

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图片泉源@视觉中国

文 | 智行驾道

你知道北京二三四环为什么被称为北京环线停车场吗?在岑岭时段,你在二三四环路上拍个视频发同伙圈,别人会以为这是一张照片,由于路上所有的车都住手不动,是名副实在的“堵城”。

在百度舆图宣布《2021年第一季度中国都会交通讲述》中,排名第一拥堵的北京通勤岑岭现实平均速率只有28.24km/h,骑个小电动都比这速率快。随着中国的城镇化生长,不止北京,天下各大都会都泛起了差异水平的交通拥堵,蹊径资源远远跟不上都会的生长速率,放眼全天下“堵王”都会,北京只能委屈排进前30名,冠军被美国洛杉矶拿下。

现在,通勤便利已是人们在一个都会安身立命的先提条件之一。天天堵在路上的半个小时,用来睡觉不香吗?别慌,实在已经有人最先用智能科技解决交通问题了。

经常玩游戏的同伙都知道一款叫《看门狗》的开放天下沙盒游戏,在游戏中,行使网络可以支配整个虚拟天下,好比可以控制汽车前进退却,控制蹊径交通系统,控制都会桥梁、设置路障等,甚至操作交通讯号灯引发30辆车连环追尾事故都不在话下,蹊径系统可针对需求举行天真更改。

等等,这跟堵车有什么关系?游戏通过网络控制蹊径系统带来秩序,反过来想,生涯也是一场大型游戏,一步步将虚拟酿成了现实。未来的蹊径有科技属性,这种想法看似科幻般开顽笑,实在有理论依据,只要我们知足三个条件:

1、智能驾驶/无人驾驶

2、通过大数据预判交通情形

3、速率更快、延时更低的网络

01 若何界说智能蹊径?实在智能公路并不是新兴看法,早在20世纪90年月初,美国洛杉矶修建了一段“驶万达公路”,成了试验性的“智能公路”,确立在公路系统与通讯系统相连系的基础上,不需要增铺公路,就能提高公路的通行能力,即是高效不再堵车。

那时整个系统有三个作用:1、把即将发生的交通堵塞显示在汽车导向图上,用电波发射出去;2、准确地测定通过路面上每一点的交通流量和流速;3、位置检测。

这听着很高峻上对纰谬?实在现在一个舆图APP就能搞定,这并不是我们想要的智能公路。

那么现在我们所说的智能公路,事实是什么样子?

长安大学信息工程学院教授徐志刚在《智能公路生长现状与要害手艺》中提到:智能公路是一种多功效集成的蹊径基础设施系统, 由自动驾驶车辆、车路通讯与协同、智能蹊径基础设施三部门组成。

简朴来说,智能公路通过智能网联手艺消除行车平安和交通拥堵的隐患。但这种说法过于笼统不严谨,智能公路有没有一套尺度来评估?有的,行业有八概略害性手艺。

这八项手艺异常有意思,甚至有些脑洞大开,但这里先不剧透,后面我们会讲到,唯一可以透漏的是这八项手艺实现起来并不难。既然不难,为什么现在还没泛起真正意义上的智能公路呢?

我们在等一阵东风,这阵东风名曰“无人驾驶”。

02 无人驾驶是蹊径升级的主要一环为什么无人驾驶可以减缓拥堵?首先我们来领会造成拥堵的缘故原由。

司机有反映时间,车有加速减速时间。当一辆车减速停下的时刻,后车也随着减速停下,在前车重新启动时,就会增添前后两车的车距,同时降低后面蹊径上的平均速率,这种征象将会转到达后面的每一台车,因此造成拥堵。

听起来很庞大,看看动图就能明了了:

总结起来,现在拥堵缘故原由主要都来自于人,每小我私人都有差其余开车习惯,以至于每辆车都极具个性化,但个性化在蹊径这种需要秩序的环境中,是瑕玷。蹊径想要祛除拥堵情形,最好的方式就是祛除个性化。

在开放天下的游戏大作中,不管是洛圣都照样旧金山湾区域,除非你刻意扰乱,否则很少会泛起堵车的征象,缘故原由是路上行驶的汽车不管是蹊径照样速率,都是一串设计好的代码,个性化在游戏NPC中是不存在的,自然没有堵车征象。

行使代码打造一个交通系统,谁说现实天下不能以呢?实现逻辑是行使距离探测传感器,让汽车之间保持一定的平安距离,整个车队形成一致性的整体。这就是八概略害性手艺之一——车辆行列手艺。

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这即是将智能公路上所有的汽车转酿成训练有素的行列,要走一起走,要退一起退,车与车之间始终保持着同样的距离。

但这中央另有一项不能控因素,就是汽车电量。若是我们坐上无人驾驶汽车,驶上了智能公路,效果显示电量不足请充电,走了5公里后电量耗尽,停在路上,占着一条车道,这即是也造成蹊径拥堵。

既然这样,电量低的无人驾驶汽车先去充电不就行了?原理是这个原理,但这显然不够智能,我们的目的是无人驾驶汽车24小时营业,这就得用到提得手艺之二——无线充电手艺。

早在2016年,南方电网广西电力科学研究院的祝文姬博士及团队乐成建成了海内第一条电动汽车无线供电小型试验车道,掌握了电动汽车无线供电手艺。

相比研发电池手艺来提高汽车续航,无线充电无疑给电动汽车的续航问题带来了新的思绪。未来实现电动汽车的动态无线充电,将无线充电模块设置在智能蹊径上,同时太阳能等新能源提供电力,可以大幅削减电动汽车配备的动力电池容量,节能减排,降低电动汽车的运行成本。

小米此前宣布的隔空充电手艺若是能连续迭代更新,保禁绝未来可以用在公路上,分段放置隔空充电装备,电动汽车岂不是随时随地都能保持满电状态?

固然,蹊径自己照样要害。我们对蹊径的要求是能够智能自主感知环境,换句话说,就是在蹊径质料上加入一些传感器,这些传感器让蹊径对交通环境举行剖析、处置、判断,以此到达能量网络、自诊断、信息交互等智能化功效,这就是手艺之三:蹊径智能质料手艺。

除了这三种要害手艺外,用专业的术语来说,还包罗V2X网络通讯手艺、高精度舆图手艺、面向自动平安的蹊径控制手艺、车路交互手艺以及连系基础设施的智能决议与设计。

仔细的你可能已经发现,虽说智能公路的八概略害手艺,但并不是所有手艺都针对公路,汽车也是智能公路这个看法中的一部门,智能公路只是一个载体,我们真正的目的是“车路协同”。

03 车路协同将成为主流对于车路协同这件事,我们国家是举双手赞成,早在2011年,国家科技部就将“智能车路协同要害手艺研究”列入863设计主要课题,往后, *** 也在 2017-2020 年集中宣布了多个车联网相关政策。

华为公司LTE产物线总裁熊伟是这么说的:“面向未来的智能交通,应当让车辆与路边的既有设施充实协同,配合打造平安、高效、绿色的通讯网络。”

意思就是,未来车辆与蹊径相辅相成,好比我们现在的移动互联网,把手机当成汽车的话,那么智能公路就是5G网络,手机在网络中冲浪,汽车在蹊径上飞驰,通过无线通讯和互联网手艺,实现车与车、车与路、车与人、车与网络的实时数据交互。

利益是我们随时可以获知周边车辆、位置信息等微环境信息,通过种种信息举行大数据剖析,判断周围行车环境、展望事故概率,提高行车平安性及交通效率。以后就再也不会有120的车被堵在了路上,直接快速放置。

对于车子来说,有了车路协同的加持,相当于拥有“千里眼顺风耳”。感知局限扩大到周遭几百米,决议更精准。好比说,提前知道前方红路灯状态,完成加速 or 减速操作;通过车车互联,提前感知到前车位置速率,提前判断来往车辆意向。

对于这点交警叔叔们拍手叫好,再也不用日晒雨淋站在蹊径中央指挥交通了,对于交管部门来说,通过云平台实时领会交通状态,举行动态调控,提升通行效率,降低都会拥堵,即是对这片区域的交通状态开启了天主视角。

在无人驾驶时代来暂且,交通治理中央就可以有用地对每辆无人驾驶汽车举行治理,用户也可以准确地找到需要找的车,最为主要的是,每一辆车会沿着一个数码轨道运行。

小时刻玩过四驱车的应该就知道,当有了既定的轨道,不仅速率更快,且发生碰撞的时机险些为零。

只不外我们从实体轨道换成了数码轨道,这样大大削减了事故发生的可能性,无人驾驶汽车只需要发现前方的障碍并实时反映,不需要忧郁由于变道、超车、障碍物带来的影响。

未来的一段时间,当无人驾驶汽车和通俗汽车并存时,在一些高速公路或者都会蹊径上可能会专门为智能汽车设计专有的车道,让智能汽车和通俗汽车能够有序运行,这样蹊径的通行能力就会大幅提高。而在无人驾驶汽车周全替换通俗汽车时,都会的蹊径设计就变得加倍简朴。

这才是真正的车联网,而不是仅限于车上的一块屏幕。

设想一下,重新界说之后的智能交通将是这样的:早晨,我们坐上智能汽车,在路上,这辆车会沿着一个已经设计好的数字轨道运行,准确地到达搭客的身边,再把搭客送往目的地。所有的蹊径都由智能交通控制中央举行设计,既保证了高速率,也不会泛起交通拥堵,由于哪辆车在什么时间经由什么地方,都举行过运算。

或许这才是真正的汽车共享经济,对于通俗人而言,需要车时,智能交通系统就可以派一辆车来接你,你只需要支付服务用度即可。这些车不需要人来驾驶,成本也很低。由于智能交通系统的支持,这些车不会拥堵,使用效率高,平安性可靠。从这点来看,今天的打车应用,一定水平上也是在为未来的服务模式提供实验。

梦想很美妙,但实现起来并不容易,智能交通是一件费时艰辛花钱,需要国家政策支持才气实现的伟大愿景,我们非做不能吗?是的,而且我们已经在做了。

从百度的车路协同开源方案,到阿里的“智慧高速”实践,到腾讯的“车路协同”生态毗邻器价值论,再到华为的C-V2X芯片以及在系统架构层面,这是除了汽车外,另一个让海内巨头整体下场的赛道。

巨头们比谁都清晰,若是没有“车路协同”,自动驾驶只是空谈,光有手艺,不能上路,车路协同是自动驾驶的条件条件。

可以预见,智能交通协同生长将成为一种趋势。车路协同系统被称为蹊径交通平安的第三次革命,是智能交通生长的主要目的之一。

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     发布于 2021-09-13 00:00:11  回复
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